Что такое компас и IMU
Компас (магнитометр) определяет, куда направлен нос дрона. IMU (инерциальный измерительный блок) — набор гироскопов и акселерометров, которые сообщают полётному контроллеру об ускорениях и наклонах. Если хотя бы один из датчиков выдаёт неверные данные, дрон не может стабильно держать позицию.
Частые причины ошибок компаса
- Магнитные помехи на месте взлёта: арматура в бетоне, металлические крыши, автомобили, ЛЭП, люки. Отойдите на открытое место подальше от металла.
- Магнитные аномалии — в Казахстане их много в районах рудных месторождений (Восточный Казахстан, Улытау, Карагандинская область).
- Магнитные предметы рядом с дроном: чехлы с магнитами, смартфоны, ключи.
- Перелёт на большое расстояние (например, из Астаны в Алматы) — компас нужно откалибровать на новом месте.
- Повреждение датчика или кабеля после падения — тогда калибровка не помогает.
Как правильно откалибровать компас
- Выберите открытое место вдали от металла, автомобилей и зданий.
- Уберите из карманов телефон (держите его подальше), ключи и металлические предметы.
- Запустите калибровку в приложении и вращайте дрон горизонтально, затем вертикально — строго следуя подсказкам.
- Если калибровка не проходит несколько раз подряд на «чистом» месте — это признак неисправности.
Ошибки IMU
Сообщения «IMU error», «IMU calibration required» или «IMU heading error» часто появляются после резкого перепада температуры или удара. Калибровку IMU выполняют на абсолютно ровной поверхности, дрон при этом должен быть «холодным» (проработавшим не более нескольких минут). Если ошибка не уходит или возникает в полёте — повреждён датчик или плата, нужен ремонт.
Если дрон в полёте начинает кружить по спирали, сразу переключитесь в режим ATTI (если доступен) или аккуратно посадите его вручную. Не используйте автоматический возврат домой — при ошибке компаса дрон может улететь в неверном направлении.
Когда нужен сервис
Обратитесь к нам, если калибровка не помогает, ошибки появились после падения, дрон дрейфует в безветренную погоду или постоянно просит калибровку. Мы проверим датчики, кабели и плату, при необходимости заменим модуль компаса или IMU, выполним калибровку на специализированном ПО и тестовый полёт.
Нужна помощь с дроном?
Опишите проблему — инженер подскажет, что делать.
